更新时间:2020-09-14 来源:黑马程序员 浏览量:
NVIDIA Orin 系统级芯片由 170 亿个晶体管组成,凝聚 NVIDIA 团队为期四年的努力。Orin 系统级芯片集成了 NVIDIA 新一代 GPU 架构Ampere和 Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习加速器(DLA)和计算机视觉加速器(PVA),每秒可运行200万亿次计算,几乎是 NVIDIA 上一代 Xavier 系统级芯片性能的 7 倍。在性能大幅提升的同时,进一步优化了能耗比。
Orin 可处理在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量应用和深度神经网络,并且达到了 ISO 26262 ASIL-D 等系统安全标准。 NVIDIA DRIVE AGX Orin™内置Orin系统级芯片,是用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台。DRIVE AGX Orin 能够赋力从 L2 级到 L5 级完全自动驾驶汽车开发的兼容架构平台,助力OEM开发大型复杂的软件产品系列。由于 Orin 和 Xavier 均可通过开放的 CUDA、TensorRT API、NvMedia,Driveworks及各类库进行编程,因此开发者能够快速从目前的Xavier平台到Orin平台快速移植AV算法,真正做到在一次性开发后,跨多代的产品使用。 NVIDIA DRIVE AGX Orin 系列将包含一系列基于单一架构的配置,并将于 2022 年开始投产。
今年,根据客户的要求,全新DRIVE AGX系列首先推出了一款新型Orin SoC。这款产品的功率仅为5瓦,但性能却可达到10 TOPS,也代表着NVIDIA正进一步向L2级自动驾驶市场进军。此外,在DRIVE AGX产品系列向入门级自动驾驶平台拓展的同时,NVIDIA Ampere架构也在进一步提升DRIVE平台的计算性能,赋力下一代DRIVE Pegasus Robotaxi自动驾驶平台。该平台凭借两个Orin SoC和两块NVIDIA Ampere GPU,可实现2000 TOPS的性能,因此能够处理全自动驾驶出租车运行所需的更高分辨率传感器输入和更先进的自动驾驶深度神经网络。该架构为NVIDIA第八代GPU提供了迄今为止最大的性能飞跃,将DRIVE系统的性能提高了6倍。
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